爬爬网支招|直线滑台模组的选型步骤
发布时间: 2020-05-11 16:03:52 来源:爬爬网
直线滑台也被称为直线模组、线性模组、直角坐标机器人等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加准确。被广泛应用于点胶、注塑、喷涂、码垛、搬运、上下料等常见的工业生产领域。
直线滑台模组是自动化设备中常用的标准化模块,因滑台品类繁多,在选型过程中,若选型不对,会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此,直线滑台模组的选型非常关键。
直线滑台模组性能指标:
直线滑台模组的性能指标可以从三个方面进行衡量。
精度特性:包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。
运动特性:可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。
综合特性:平均无故障运行时间(MTBF)、使用寿命,精致度、负载密度等。
直线滑台模组的选型步骤可参照:
(1)、确定直线滑台模组的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?
(2)、确定直线滑台模组安装方向。确定电动滑台为水平安装,墙面安装或垂直安装。
(3)、确定直线滑台模组搬运的负载。
(4)、核算直线滑台模组运行的速度和加速度。
(5)、直线滑台模组的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
(6)、直线滑台模组的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。
(7)、确定马达安装样式:常用的直线滑台模组安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等
(8)、直线滑台模组行程限位开关方式。
(9)、确定直线滑台模组的电机规格和功率。
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